Jen pro rozšíření obzorů - šlo by to udělat i pomocí goto, ale je to jedno. Pak by to vypadalo asi takhle:

start:

cout << "Zadej cislo mensi nez 10: ";
cin >> cislo;

if (cislo < 10)
  {
      cout << "\nsuper, je mensi nez 10";
  }

else
  {
     cout << "Chyba, cislo je vetsi nez 10\n"; 
     goto start;
  }
return 0;