Např. AtubeCatcher:

http://atube-catcher.dsnetwb.com/video/

Zjednodušeně: Buď z toho videa na youtube.com stáhneš pouze zvuk, tzn. např. soubor ve formátu MP3 (zadáš adresu, nastavíš stahovaní v MP3), nebo celé video (nastavíš třeba "originální" soubor, MP4, WMV atp.), ze kterého posléze v počítači vyextrahuješ/tebou myšleno převedeš (stejným programem) na pouze zvukový soubor v požadované MP3 (první volba, v případě, že na youtube.com teprve míříš, je pak samozřejmě jednodušší).