Použij jednoduchý skript, kterému pošleš nějaké autentizační informace (aby jej nemohl použít kdokoliv, kdo jej zavolá) a pošleš mu i SQl příkaz. Výsledek ti vrátí např. ve formě XML nebo CSV, který si ve své aplikaci zpracuješ.
Tímto můžeš začít a pak to dále rozvíjet dle potřeby.