Předem se omlouvám za nečisté řešení, nějak teď nestíhám. Není to řešení problému jako takové, ale účel splní. Nainstalujte si virtuální mechaniku (Daemon Tools), pomocí Nero nebo WinISO udělejte obraz instalačního CD a tento obraz do virtuální mechaniky načtěte. Také nastavte, aby se načítal i po restartu. Až na vás okno vyskočí, zadejte cestu na tuto mechaniku. Pokud by se hláška opakovala (nepamatoval by si cestu), budete muset HP software z této virtuální mechaniky přeinstalovat. Pak už na vás žádné okno vyskakovat nebude, neboť "CD" bude pořád přítomno.
Pokud mě napadne něco lepšího, ozvu se.

/edit:
V nejhorším jsem ochoten - až bude více času - se s tím poprat přes vzdálenou plochu (to se domluvíme případně soukromě). Každopádně vám tam sedí něco, co chce použít fax a ten v tu chvíli není nainstalován. Proč se to ale opakuje pořád dokola i po vložení CD, mi není jasné.