Ještě upřesnění k portforwardingu:
Je to funkce při které pakety přicházející (příklad) na port 21, jsou přesměrovány na lokální počítač (příklad) o IP 192.168.0.55 a stejný port 21.

Ale já potřebuji aby (příklad pro FTP):
pakety přicházející na port 3201 byly přesměrovány na IP 192.168.0.21 port 21,
pakety přicházející na port 3202 byly přesměrovány na IP 192.168.0.22 port 21,
pakety přicházející na port 3203 byly přesměrovány na IP 192.168.0.23 port 21,
atd...
což opravdu umí jen málokterý routr. Některé označují tuto funkci virtual server.

V linuxu se to řeší třeba takto:

iptables -t nat -A PREROUTING -i eth0 -p tcp --dport 3201 -j DNAT --to 192.168.0.21:21
iptables -t nat -A PREROUTING -i eth0 -p tcp --dport 3202 -j DNAT --to 192.168.0.22:21
iptables -t nat -A PREROUTING -i eth0 -p tcp --dport 3203 -j DNAT --to 192.168.0.23:21

Souhlasím s fleg, že domácí routry nejsou primárně stavěné na extrémní zátěž, ale doufám, že se zvyšujícími rychlostmi připojení a stoupajícími nároky uživatelů, budou výrobci tlačeni k tomu, aby takovéto zařízení na trh dali. Možná dokonce, že už takové zařízení je. Asus WL-500g Deluxe s 32MB RAM se sníženým ip_conntrack_tcp_timeout_established na třeba 600 a zvýšeným ip_conntrack_max třeba na 32000 (pokud to zvládne), by k tomu měl předpoklady.