Na stránke stranka1.php si prečítaš identifikátor z GET-u, napr. takto:

$id = isset($_GET['id']) ? (int)$_GET['id'] : false;
if ($id) {
  $query = mysql_query('select nadpis, text from stranky where id=' . $id);
  if ($clanek = mysql_fetch_object($query)) {
    echo '<h1>', htmlspecialchars($clanek->nadpis), '</h1>', $clanek->text;
  }
}

Ak obsluhuješ zoznam článkov tou istou stránkou stranka1.php, tak jej kód dáš do podmienky, aby sa nevykonal pri zobrazení konkrétneho článku:

if ($id === false) {
  ...
}

Písal som z hlavy, takže tam môžu byť chyby.

K tvojmu nedokončenému kódu: Prvé 3 riadky sú zbytočné. Vyzerá to, že overuješ, či existujú nejaké články a zbytočne kvôli tomu vyberáš z tabuľky stranky všetky jej záznamy. Zbytočne to zaťažuje server.