Bezdrátové propojení počítače s tiskárnou

Ahoj, ráda bych poprosila o radu - mám notebook HP-550 (Windows XP)a multifunkční zařízení Epson Stylus SX425W a ráda bych je bezdrátově propojila. Notebook má wi-fi, tiskárna má wi-fi, ale já nevím, jak na to. Četla jsem pár článků o tom, že bych snad měla vytvořit "domácí síť" nebo "ad hoc" připojení, zadat "síťový klíč" atd. Samozřejmě nemám vůbec ponětí, co to je a ani jak to mám udělat. K dispozici mám pouze USB kabel, kterým připojuji tiskárnu k notebooku a to je vše. Moc prosím, zda by mi někdo mohl poradit. Děkuji!