V podstatě ti kernel píše, že nevidí volume (přitom boot grubu a zavedení jádra proběhlo OK).

Z toho plyne, že bude nějaký problém buď s jádrem, nebo /dev, nikoli s grubem (ten nastartuje OK, a i načte v pořádku jádro)

Jinak: proč máš v R1 jen / (root), když evidentně je/měl být raidován i /boot a swap?

edit: jak vypadá /etc/fstab ?