Disk DVD-R už vymazať a znovu tam niečo napáliť nepôjde...
Video musíš prekonvertovať do formátu s ktorým si rozumie Tvoj DVD prehrávač - predpokladám formát DVD-Video. Použi nejaký program, ktorý to dokáže previesť.
Ak máš Win7 - opäť stačí ten, ktorý je súčasťou OS - Windows DVD Maker, alebo hľadaj cez Google "avi to DVD".
Konkrétny program Ti neporadím, lebo každému vyhovuje niečo iné...