Jak zformátovat sys. disk?

Dobrý den, prosím o radu, jak zformátovat systémový disk. Mám v Pc dva, na jednom je Win 7, na druhým mám stará XP-éčka. Při instalaci jsem zformátoval pouze disk, na který jsem instaloval sedmičky. Druhý disk jsem po dokončení instalace chtěl zformátovat v prostředí Win, ale vyhazuje mi to chybu, že sys. disk nemůže být zformátován. To je logické, ale spíš u disku, z něhož právě používám systém. Lze to nějak udělat, nebo je nutné ho formátovat v jiném PC? Díky