ne, proč? (editováno)

je to triviální:

1. síť 10.0.0.0/24: stanice mají bránu 10.0.0.100 pro síť 10.0.10.0/24
2. síť 10.0.10.0/24: stanice mají bránu 10.0.10.1 pro síť 10.0.0.0/24
3. router musí mít alespoň 3 routovací záznamy:
a) pro síť 10.0.0.0/24 (na dané rozhraní)
b) pro síť 10.0.10.0/24 (na dané rozhraní)
c) pro všechny ostatní sítě (aneb default routa)

samozřejmě, pokud je někde ještě nějaká brána, musíš to zohlednit.

NAT je potřeba až v případě, že přecházíš z neveřejného rozsahu do internetového rozsahu a dále pak v případě, kdy chceš "maskovat" nebo schovat jednotlivá PC v dané subsíti před (jednoduchou) možností evidence v druhé síti.