stačí i pouze

var height = $('#mujdiv').height();

jquery je na to opravdu nejlepší protože když ho použijete, máte jistotu že ten kód bude funkční ve všech prohlížečích, jquery totiž zjistí verzi prohlížeče a pokud je nechopná něco zrealizovat (například nastavit průhlednost css opacity) tak to udělá jinak nějakým trikem aniž byste o tom vůbec tušil. To je velká přednost.

Pokud však z nějakého důvodu jQuery použít nechcete tak v prostém javascriptu bez této knihovny si budete muset napsat vlastní funkci getElementByClassName protože ta v základu prostě neexistuje a selektovat můžete jen podle ID nebo NAME