Nasadit půjde, bude to s ním i měřit, normálně exponovat. Nebude funkční automatické ostření, neboť Nikon D3100 nemá vestavěný ostřící motorek, který by ostření poháněl. To mají vyšší typy (D90, D7000, D3...).
Potřebujete objektiv AF-S (návod uvádí i AF-I, to ale neseženete), ekvivalent třeba od Sigmy jsou skla s označením HSM.
Pokud Vám sklo 75-240mm vyhovuje ohniskem (je to teleobjektiv) poohlédněte se třeba po skle Nikkor AF-S 55-200mm - pozor ale na jednu věc, jsou od něj dvě verze, jedna bez stabilizátoru, druhá s ním, označená VR a přirozeně dražší.