DVD-ram nechce zapisovat na LG

Mam DVD-RW LG H20L. Kedze je to super multi (reklamny tah ale co uz) vyrobok tak dobre "podporuje" DVDRAM.
Mam najnovsie ovladace od BHA (ale v .txt mi stale pise stare datumy napr March 2003) a na Notebooku s mechanikou Matshita (nie Matushita) tiez nejake (starsie) BHA. NA booku mi DVD-RAM zapisuje aj cita jedna radost.. super a hlavne rychlo.
Zapisem nieco na RAM, idem vlozit do PC tak cita, cita ,cita az nakonec mi nacita obsah adresarov a nastava problem:

Raz precita subor (mozem ho skopirovat) alebo väcsinou vobec. Zapisovat to uz je velka nahoda ze kedy pojde.
Väcsinou mi pri pokuse o zapis alebo citanie vyhodi :

Zrizeni neni pripraveno alebo Vlozte disk

napriklad teraz som nechal RAMku ukludnit (netoci sa ) a skusil skorpirovat nejaky subor aj zapisat a islo v pohode.. ale väcsinou ked nejde zapisat tak dlho blika ledka a neda sa vysunut Ram...

Skusal som format (fyzicky) na UDF 1,5 a stale to iste (v booku super). Skusal som aj druhu H20L a tam to iste .

Neviete preco sa to tak sprava ?