Nejdříve vložíte odkazy na jednotlivé soubory:

<a href="?s=uvod">Úvodní stránka</a><br>
<a href="?s=restaurace">Restaurace</a><br>
<a href="?s=jidla">Jídla</a><br>
<a href="?s=napoje">Nápoje</a><br>
<a href="?s=kontakt">Kontakt</a>

<?
if(isset($_GET['s']=="restaurace")){
  include $_GET['s'].".txt";
}elseif(isset($_GET['s']=="jidla")){
  include $_GET['s'].".txt";
}elseif(isset($_GET['s']=="napoje")){
  include $_GET['s'].".txt";
}elseif(isset($_GET['s']=="kontakt")){
  include $_GET['s'].".txt";
}else{
  include "uvod.txt";
}
?>