<a href="?s=uvod">Úvodní stránka</a><br>
<a href="?s=restaurace">Restaurace</a><br>
<a href="?s=jidla">Jídla</a><br>
<a href="?s=napoje">Nápoje</a><br>
<a href="?s=kontakt">Kontakt</a>

<?
if(isset($_GET['s'])){
  if(file_exists($_GET['s'].".txt"){
    print file_get_contents($_GET['s'].".txt");
  }else{
    print "Soubor ".$_GET['s'].".txt neexistuje.";
  }
}
?>

By měla být jednodušší varianta i s ochranou. Nejsem si na 100% jist, jestli jsem to napsal správně, když nebude fungovat, ozvěte se.