Pravda, omlouvám se za chybu, chyběla mi tam jedna závorka.

<a href="?s=uvod">Úvodní stránka</a><br>
<a href="?s=restaurace">Restaurace</a><br>
<a href="?s=jidla">Jídla</a><br>
<a href="?s=napoje">Nápoje</a><br>
<a href="?s=kontakt">Kontakt</a>

<?
$koncovka = ".txt";
$soubor = $_GET['s'];
if(isset($soubor)){
  if(file_exists($soubor.$koncovka)){
    print file_get_contents($soubor.$koncovka);
  }else{
    print "Soubor ".$soubor.$koncovka." neexistuje.";
  }
}
?>