Našel jsem tohle:
Youtube Downloader od Pepaka
Ale ma to hacek: nektere porady vyzaduji pro prehrati - tzn i stazeni - security token, jinak se nespusti prehravani. Ve Flashi v prohlizeci samozrejme spustit jdou (ma platny token), ale pro downloader je to neprekonatelna prekazka, protoze server to video nezacne posilat.
Legalne stahnout takoveto video je nemozne (autorsky zakon zakazuje prekonani ochrany, tudiz se o tom nelze ani bavit)