Aby si mohol cumet z ineho kompu tak potrebujes len verejnu IP. Aj ked je dynamicka tak sa nejaky cas nemeni takze mozes cumet nejaky cas, a az sa zmeni tak zadas novu IP a zas mozes cumet na kamery. Da sa to aj automatizovat pomocou nejakeho dynamickeho DNS, existuje ich plno. Keby si mal staticku tak sa nemeni takze vzdy budes vediet na jakej IP je tvoj pocitac a nebude sa to nikdy menit.

Dalej ale potrebujes spustit nejaky program ktory bude fungovat ako server, a na routeri nastavit port forwarding pre porty ktore ten program potrebuje.