jak už tady bylo napsáno Adobe Acrobat.... je nejlepší zkus si Trial verzi,
samozřejmě ta trial jde i prodloužit na neomezenou dobu všichni víme jak že ano...

Adobe Acrobat X Pro stačí si třeba ve wordu napsat text uspořádat ho a v programu Adobe.... ho převést do PDF a kliknout tam na Tools a vybrat možnost Form dále doplníš tabulky pro vepisování textu a je to
(kalsickej PDF formulář)