Pomoc s konfiguráiou FTP (Filezilla)

Dobrý deň,

na net sa pripájam cez router (DLINK DI-524). Môj PC je s routerom spojený cez LAN kábel, druhý PC cez WI-FI. Na svojom PC mám WinXP + Comodo FW, na druhom PC Win Vista + Comodo FW. Nainštaloval som si Filezilla server. Po spustení servera sa server normálne naloguje, ale nedokáže otvoriť port 21:
Creating listen socket on port 21...
Failed to create listen socket on port 21 for IPv6
Server online

Keď pustím na druhom PC klienta, vidiím obsah adresára môjho PC, ale sťahovanie nie je možné. Vo FW vidím, že Filezilla server.exe načúva na porte 21, protokol TCP.. Podľa mňa mám FW nakonfigurovaný správne, treba ešte nejako nastaviť router ?

Ďakujem za pomoc