Skvělý je výše doporučovaný Total Commander, z free programů to umí třeba Irfan View (Soubor -> Dávková konverze/Přejmenovat).
Nebo třeba zde: www.stahuj.cz/utility_a_ostatni/prace_se_soubory/pr evody_souboru/renamer/
(předpokládám, že používáš Windows)