Ufff, audaxi, to jsou bludy
Standard CD-Audio (tzv. Red Book) byl publikován v roce 1980 - tedy 5 let před vznikem standardu CD-ROM pro uložení binárních dat (Yellow Book).
CD-Audio se skládá ze sektorů o délce 2 352 bytů, do jedné sekundy se vejde 75 sektorů. Má pouze základní logickou strukturu - rozdělení disku na 3 části (Lead-In, stopy s daty a Lead-Out) a rozdělení na jednotlivé stopy (tracks). Zpravidla 1 stopa = 1 písnička.
Sekce Lead-In na začátku disku obsahuje tabulku s rozmístěním stop, u každé stopy je přitom uveden její začátek (v minutách, sekundách a sektorech). Podle této tabulky hledá přehrávač jednotlivé písničky. Je povoleno max. 99 stop a každá stopa musí mít minimálně 4 sekundy. Každou stopu lze dále rozdělit pomocí tzv. indexů. Většinou obsahuje dva indexy: "0" (ticho před písní - zpravidla 2s) a "1" (samotný začátek skladby).
Pak následuje hlavní sekce se stopami a nakonec sekce Lead-Out, oznamující přehrávači konec CD (prázdný sektor).

...cda je len štandardizované premenovanie wav súborov na cda na cd audio diskoch,pôvodne to malo slúžiť ako ochrana pred vytváraním nelegálnych kopii cdčiek...

Z výše uvedeného je patrné, že CD-Audio vůbec neobsahuje nějaké soubory (ve smyslu existence filesystemu) a v době vzniku CD-Audio se o možnosti kopírování ani nesnilo (samozřejmě s výjimkou přepisu CD -> magnetofonová kazeta) - CD-R standard vznikl v roce 1988 (Orange Book).

... aj tak mnohé programy aj dnes odmietajú pracovať so súbormi s cda koncovkou, ... súbory s príponou cda na rozdiel od wav vykazujú obvykle nezmyselnú dlžku súborov,...

"Soubory" .CDA, které vidíš po zobrazení Audio-CD v PC, jsou pouze hlavičky jednotlivých stop (tedy údaj, kde daná stopa fyzicky začíná) - a ty jsou samozřejmě všechny stejně dlouhé. Vůbec neobsahují žádná data, ty jsou fyzicky úplně jinde!

... pre win9x existoval modifikovaný systémový ovládač pre cd/dvd mechaniky,ktorý umožnil priamo vidieť audio súbory vo svojom skutočnom wav " formáte" a umožňoval tak priamu prácu so zvukovými súbormi uloženými na disku bez nutnosti ich grabnúť do počítača pomocou nejakej ďalšej utility,pri grabovaní nedochádza k žiadnej konverzii z cda na wav,len k premenovaniu späť na wav....

Ano, takový ovladač existoval - a při kopírování souboru z CD na disk vlastně sám prováděl grabování. Tedy ne, že nebylo nutné grabovat, ale ten ovladač přímo graboval. Při grabování nedochází k žádné konverzi, data na CD-Audio jsou uložena ve stejném formátu, jako ve .WAV souboru, pouze nejsou ve struktuře, kterou by šlo označit za soubor (je to vlastně jen "proud" dat).
Kvalita grabování se řešila hlavně v začátcích existence počítačových CD-mechanik, protože zpočátku mechaniky nepodporovaly funkci "Accurate Stream" (laicky řečeno - nedokázaly se 2x zaměřit na přesně stejné místo na disku, tedy při přerušení čtení nedokázaly navázat na přesně stejném místě, kde skončily). Samozřejmě bylo jedno, jestli jsi pro grabování použil specializovaný program nebo onen zmíněný driver - problém byl v mechanice, ne v programu! Minimálně 10-12 let už všechny mechaniky tuto funkci mají, takže se kvalita grabování dnes neřeší.