Máme jí nastavenou tak, aby wifi připojení mohli vidět pouze námi povolené počítače.

to máte blbě, protože tato kontrola se dá odchytit. místo toho se teď sám nepřipojíš.
pro zabezpečení stačí šifrování wpa/2.

zjisti svoji mac adresu v příkazovém řádku (cmd.exe): "ipconfig -all"
vlez na jiný domácí pc, z něj do správy routeru, tam buď přidej svůj krám, nebo celou tu zbytečnou kontrolu vypni.