Stavba autonomního vozítka

Zdravím všechny!

Možná se někdo bude divit co tady tohle téma dělá, ale uznejte sami, počítače v tomhle roli také hrají. :)
Berte můj dotaz z nadhledem a neříkejte, že je to nesmyslné a k ničemu a že to nejde atd...

Zajímalo by mě, jak složité a finančně náročné by bylo postavení autonomního vozítka ovládaného, buď přes bluetooth, nebo přes wifi, které by mělo bezdrátovou kamerku, gps lokaci a ultrazvukový sonar pro autonomní vyhýbání se překážek?

Myslím tím něco takového. Aby to zvládlo i mírný terén. Ptám se čistě ze zvědavosti. Jsem student, takže na to ani nemám.

http://robotika.cz/competitions/robotem-rovne/2010 /roboti.jpg

Díky za názory