Já bych se s tím nepáral a udělal to nějak takto

<style type="text/css">
#map {
     width: 710px;
     height: 710px;
     background-color: darkred;
     position: fixed;
     margin-left: 200px;
     }

form {
width: 130px;
height: 50px;
float: left;
margin: 10px;
border: 1px solid red; /*abych tě viděl - pak smažu*/
}
</style>