Krátká odpověď je ne. Ale přiznám se, že jsem XP Home nikdy nevlastnil a tudíž nezkoumal jsem, co z knihoven terminal serveru a příslušných driverů tam zůstalo, protože XP Home podporují RDP Remote Assistance ("Vzdálená pomoc"), a ta se realizuje přes RDP. Z toho vyplývá, že nutně musí být přítomen minimálně RDP Sound, RDP Video driver a rovněž přirozeně něco jako termsrv.dll (pravděpodobně ne už termmgr.dll).
Tebe však asi nezajímá teorie ale zda je tam prakticky použitelný Terminal server, a to není.