Načítavaš číslo po znakoch. Takže v nejakej premennej (vypis) máš aktuálne rozpoznanú hodnotu a pri každom načítaní ďalšieho znaku túto hodnotu vynásobíš základom sústavy (2) a pripočítaš hodnotu rozpoznanej číslice (vstup[i] - '0'):

vypis = 2 * vypis + vstup[i] - '0';

vypis = vypis << 1 + vstup[i] - '0';