tiskárna je předpokládám usb šmejd, chceš ji přitom sdílet v síti a zdá se ti to normální.
všechny kriplmarkety, které lidem cpou tyto usb krámy, bych nejraději zakázal.

tiskárně nastav síťový název (povol na ní sdílení) -> bude mít tento název: \\pc\sdílená_tiskárna (samozřejmě bez mezer a diakritiky).
pak si na druhý pc nainstaluj ovladač pro port "\\pc\sdílená_tiskárna"
pokud ovladač neumí zadat síťovou cestu, musel bys tiskárnu nainstalovat jakože na lokální port "lpt1", a pak tiskárnu nasdílet:

net use lpt1 \\pc\sdílená_tiskárna

net help use