oba mají funkční připojení k routeru?
když tam máš win7, můžeš nastavit nezabezpečenou "domácí skupinu".
jinak se nastavuje pracovní skupina, používá se taky když máš směs windows. sdílení buď šíleným klikáním, nebo zástupcem:

net help use
net use x: \\ip.druhého.pc\sdileny_disk /user:uživatel_druhého_pc heslo /persistent:no