Zkusím to úplne zjednodušit.

Představ si dálkově ovládaný model auta. Když přijímač v autě dostane nějaký signál, firmware jej vyhodnotí a třeba zatočí doleva, přidá rychlost.
Teď budu chtít auto ovládat počítačem. Nestačí, když do počítače zastrčím nějaký "bazmek", který vysílá příkazy pro auto, ale budu muset mít program, který např. stisk klávesy dopředu převede na příkaz "přidej rychlost", který zná ten "bazmek". Ten už jej pošle jako radiový signál a auto přidá.
Ovladač pro "bazmek" budeš potřebavat jiný pro každý operační systém, protože každý operační systém má své zpacování stisku kláves.

Bazmek = nějaké zařízení, které umí vysílat přikazy, kterým rozumí přijímač v autě.