Výcuc audia z DVD

Nedávno jsem dostal bezodkladný úkol okamžitě udělat audio CD z DVD,
kde byl záznam z koncertu rockové skupiny.
Nebyl čas na hledání na netu, proto jsem shrinknul DVD na HDD ( bylo chráněné ),
vznikly 3 VOBy, ty jsem načetl ve VirtualDubModu a uložil 3 wavy.
V Nero Wave Editoru jsem je zesílil, použil jsem na první Fade In
a na třetí Fade Out a dal vypálit bez mezer. Bohužel mezi těmi wavy
bylo nepatrné zaškubnutí, což zkrátka nepřenesu přes srdce ( Nero 6601 Enterprise ),
nebyl čas na novou instalaci Nera 7203b Ultra Edition.
Kdyby byl čas, asi bych to pak převedl na avi pomocí DVDx a pak ve VDMod uložil
kompletní zvuk a vypálil, jenže to by byly další dvě hodiny navíc.

Znáte někdo free program, který by to zmáknul nebo postup, jestli jsem někde
zakopnul ? Zkoušel jsem PowerDVD6 Deluxe, jestli nemá nějaké volby k uložení zvuku a nemá.