kdo má tak nepřehledný odstavec číst?

IP je 10.0.0.138 . - Z něho vede zdí LAN kabel do prvního TP-Linku. První TP Link funguje jako AP pro všechny zařízení a přiděluje DHCP v rozmezí 192.168.1.xxx.

žádný ap. to není rozdíl v názvosloví, ale v tom jak spravovat router za 2 naty a vidět pc mezi sebou.
ap je převodník drát/wifi bez natu. kdežto ty to máš zapojeno jako router s wan adresou 10.0.0.32 (z adsl), a s lan adresou 192.168.1.15 = router s natem.
wr542 je zastaralý géčkový shit, ale má 5db anténu. propustnost pro více wifikrámů nestojí za moc.
náhrada enkovým typem přitom nemusí situaci moc zlepšit, za zdí můžeš na enko většinou zapomenout.

3x ntb, 2 stolní mají wifi karty

to je dost. buď si natáhneš kabel pro stolní pc, nebo ap do každé/druhé místnosti, nebo zkusit doprostřed bytu alespoň wr841nd.

Ted nastává fáze, kdy potřebuji připojit můj PC tak, aby měl nějakou slušnou rychlost.

natáhni kabely.

Myslel jsem, že postačí wifi karta, ale z důvodu výše uvedeného to nejde, proto potřebuji další wifi client) (druhý TP Link)

druhý router wr543g: režim client bez natu u něj nejspíš zapnout nejde. (a proč ucpávat propustnost wifi pro stolní router)
na vstupu má dostat dhcp adresu (v rozsahu 192.168.1.x), ale nenastaví se tak proto, že stejný rozsah jsi vnutil i na lan straně 192.168.1.x - takto router nefunguje, musel bys změnit lan zase jinam: 192.168.x.y

a pak by mě zajímalo, jak na sebe mají vidět pc připojená v jednom bytě k různým routerům (přes zásuvky či wifi): s adresami 10.0.0.x, 192.168.1.x a 192.168.10.x

uvědom si plánek bytu, kolik metrů a zdí cpeš mezi jednotlivé géčkové routery, na toto se vybodni.

- nech ten huawei 10.0.0.138, předpokládám že z něj lezou síťové zásuvky. (pokud ne, máš to napsat)
- wr542g můžeš použít v místnosti, kde potřebuješ více zásuvek a k tomu wifi. bez wan vstupu, bez dhcp na lan straně, s posunutou lan adresou třeba na 10.0.0.139
- na nejhůř pokrytou čás bytu natáhneš kabel, kde strčíš podobně zapojený wr543g, nebo klidně novější router s větší propustností wifi (bez wan, dhcp, ip změnit na 10.0.0.140 - znáš to)
všechny wifi nastavíš stejně: ssid, wpa-key, jen vysílací kanály posuneš o 5, ať se neruší.

je to tady furt, kdybys do google zadal wifi-switch a site zdejší poradny, tak se google zhroutí.