U obou jsem admin, nemám žádná hesla pro přístup.

to si dost odporuje.
jen v home verzi ("zjednodušené sdílení") se nemusí pro sdílení použít heslo, při normálním sdílení ho win vyžaduje.
není na těch win7 doufám zapnuta zrůdnost "domácí skupina"?

Internet je za fw, router je zabezpečen WPA.

v té síti nejsou žádné jiné pc s jinými uživateli? tolik k bezpečnosti.

Tehdy hlásí os, že tento driver není kompatibilní s touto verzí windows

win má snahu stáhnout si automaticky ovladač z pc, jehož tiskárnu sdílí ... \\computer\ipc$
a tam bude problém v bitovosti či verzi win. ale klidně jde instalátor ovladače pro všechny windows předhodit na síťový disk nebo na cd.