Do databázové tabulky ukládáš jenom data (jméno, příjmení, telefon), ne příkazy. Ty se musí zapsat do kódu stránky. Formulář je klasický jako v html, jen do tagu FORM přidáš např. action="zpracuj.php" - jméno skriptu, který se postará o kontrolu vložených údajů a uloží je do DB.

Podívej se na ty seriály o MySQL, na Živě a Linuxsoft, jak jsem ti dával odkazy - tam máš vše podrobně a srozumitelně vysvětlený.