1. dva DHCP servery jsou špatně.
2. nevím proč sis nenechal na obou stejné SSID a heslo, jen nastavil pokaždé jiný kanál. Pak bys měl jen "jednu" síť
3. problém nízké rychlosti je většinou v druhé straně - staré wifi karty, staré ovladače, špatné nastavení, atd.

Bez znalosti lokálního prostředí nelze napsat víc.