Do $id si přiřadíš hodnotu pomocí GET a pak ji vypíšeš do inputu pomocí převyplnění parametru value.
<label for="id">id: </label><input type="text" id="id" name="id" value="<? echo $id ?>" /><br />
Do $id si přiřadíš hodnotu pomocí GET a pak ji vypíšeš do inputu pomocí převyplnění parametru value.
<label for="id">id: </label><input type="text" id="id" name="id" value="<? echo $id ?>" /><br />