lan připojení není druhá, ale první normální varianta.
tiskárně nastav pevnou ip, silně pravděpodobně jsi k ní dostal manuál.
po zapnutí dostane tiskárna dhcp adresu. vlezeš do jejího web nastavení a změníš ip na normální pevnou.
s touto adresou nesmí být v kolizi dhcp rozsah routeru. to je důvod, proč normální výrobci default nastavují dhcp až např. od 192.168.1.100 a ne hned od počátku.
pak nainstaluješ ovladače síťové tiskárny na všechny pc pro port např. 192.168.1.2