Taky jsem řešil stejný problém. Moje žena si zavřela Firefox s několika panely starými i několik týdnů, když se ukliknula a nedala "Zavřít a uložit". Nic jsem nanašel, jak tyto panely obnovit. Potom mě ještě napadlo zkusit obnovu systému. Po opětovném naběhnutí Windows jsem po otevření Firefox dal "Historie -> Obnovit poslední reůlaci" a světe div se, ztracené panely jsem dostal zpět! Nemám odzkoušené, jestli to funguje vždy, ale mě to naštěstí vyšlo.