Zkusil bych dát počítače do stejné pracovní skupiny, většinou to funguje dobře.

Win7: Počítač -> Vlastnosti systému -> Upřesnit nastavení systému -> Název počítače -> Tlačítko změnit a nastavte Domácí skupinu na něco jako třeba KANCELAR.

XP: Tento počítač -> Zobrazit systémové informace -> Název počítače -> Tlačítko změnit a nastavte pracovní skupinu na tu stejnou jako na Win7 (KANCELAR).