Záleží , co chceš stopnout.
To z tvé ukázky nevyplývá.
Pro vyskočení z cyklu lze použít continue.

Pro ukončení funkce return a pro ukončení timeru zavolání jeho fce. clearTimeout(úloha);


Není zač.

//Editace

Možná tě lépe pochopil Host výše.
Pak platí co napsal (odstranit cyklus) nebo na jeho konci zavolat break či continue.