Pomocou sedu sa dá aj spracovať dva riadky tak, ako si pôvodne chcel:

sed -n -e '/.*NASTROJ : /{s///;h}' -e '/.*\([0-9]\{3,4\}\) Z.*/{s//\1/;H;g;s/\n/ /;p}'

Prvý výraz:

/.*NASTROJ : /  - nájde riadok s textom NASTROJ, pričom výraz zachytí text po dvojbodku s medzerou
{
  s///;  - nahradí zachytený text za prázdny reťazec
  h      - odloží výsledok
}

Druhý výraz:

/.*\([0-9]\{3,4\}\) Z.*/  - nájde riadok s 3-4 číslicami nasledovanými písmenom Z, pričom zachytí celý riadok
{
  s//\1/;   - nahradí zachytený text za tie 3-4 číslice
  H;        - pridá výsledok na nový riadok k už odloženému výsledku
  g;        - vyberie odložený výsledok (dva riadky)
  s/\n/ /;  - nahradí znak nového riadku za medzeru
  p         - vypíše výsledok
}

So sedom sa dá toho robiť naozaj veľa.

Edit: Aha, ty si to chcel vlastne v opačnom poradí. Tak potom takto:

sed -n -e '/.*NASTROJ : /{s///;h}' -e '/.*\([0-9]\{3,4\}\) Z.*/{s//\1/;G;s/\n/ /;p}'