Jaké jsou IP adresy PC, WiFi routeru a tiskárny?
Je na tiskárně nastavena pevná IP, nebo se používá DHCP?

Jinak dle mého názoru je nejlepším řešením vykašlat se na WiFi u tiskárny a pokud je to z hlediska umístění tiskárny a routeru možné, připojit tiskárnu LAN kabelem do volného portu routeru.