Ide, stačí ak si prídaš do projektu novú formu... a voláš ju nazov_formy.showmodal alebo nazov_formy.show. Doporučujem ti, aby si si prečítal základy programovania v Delphi a potom sa púšťal na zložitejšie veci.
Príklad
form2.showmodal();
form2.show();