Ano, to by bylo fajn. Bohužel tam nemám možnost přiřadit FF jen pro *.URL. Nechci nastavit Firefox jako výchozí prohlížeč. Chci jen to, aby byl přiřazený pro *.URL.

Ten pravý klik jsem testoval už dříve, jen jsem to nenapsal do dotazu.
U výchozího nastavení se Otevřít v programu ... ve standardní nabídce nezobrazuje a když jsem *.URL asocioval na Firefox tak se už v místní nabídce zobrazí, ale opět se jen otevře Firefox a nezobrazí to stránku, na kterou URL odkazuje. A pokud už byl FF otevřený, tak se vždy otevře nové okno, ne panel.