Nakonec vyřešeno. Sice divně, nevím proč, ale vyřešeno.

assoc .URL=URL
ftype URL="c:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" "%1"

nefungovalo, pouze se otevřel FF

Utilitka http://www.winhelponline.com/blog/unassociate-file -types-windows-7-vista/ výběr .URL a následně Remove File assiciation (User) a funguje to tak, jak má.

Děkuji.

Pozn.
V úvodním dotazu napsané ftype URL_Firefox="c:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe" byla chyba při opisování. Zadával jsem jen ftype URL.