ano, tiskárně nastavíš nějakou ip.
teprve potom instaluješ ovladač tiskárny -> tam zvolíš, že je připojena na port: ip_adresa, viz obrázek výš.
firewall máš vypnutý. jsi za routerem a největším zavirovávačem v domácnosti jsi nejspíš ty, tak se nemáš firewallem před kým chránit.