U tiskárny máš nastavenu pevnou IP adresu mimo rozsah přidělovaný DHCP na tvém routeru?
Pokud máš třeba 192.168.1.100 - 192.168.1.254, nastav u tiskárny např. 192.168.1.99. Jde to i přes jméno tiskárny, ale přes IP je to spolehlivější.

Na počítači si přidáš LOKÁLNÍ tiskárnu, vytvoříš nový TCP/IP port (standardní nebo HP), napíšeš do něj IP adresu tiskárny. Počítač by ji už v té chvíli měl najít a vyžádat si ovladače, ty pak nainstaluješ standardně.

Nespouštěj žádný SETUP na CD nebo žádné balíky od HP. Sice by ti podobnou službu udělaly také - to vše bys zvládl přes průvodce, ale s tím se ti tam nainstaluje i spousta zbytečného balastu. A ty potřebuješ pouze ovladače pro tiskárnu.