zaprvé dávat titulky přímo do obrazu ("vypalovat" je tam) nedává smysl, v době, kdy existuje podpora titulků a kromě toho se musí celý film re enkodovat.
Proto se dávají jako další stream do mp4/mkv souboru. Ale jaký je k tomu důvod, když už jsou v srt?

a ty titulky tam třeba přidáš programem ffmpeg:
ffmpeg -i videosoubor -i tit.srt -c copy vystup.mp4
pokud si chceš vyhrát a specifikovat jazyk, tak zde (parametr metadata