bránu v nastavení wan necháš prázdnou, respektive tam může zůstat dhcp.

na lan straně nastavíš něco zapamatovatelného. pro 3 připojené pc by lan 10.0.0.22 ničemu nevadila, ale 10.0.0.222 je stejně dobrá. (na lan straně nevyplňuj žádnou bránu, nevím kde se ti tam vzala a v jakém režimu máš router)
připojíš ten lan kabel od adsl, dhcp na tplinku zakážeš.

na počítači kterým se připojují na tplink tak přiřadit manuálně adresy?

to nemá smysl. domácí uživatelé nezvládají nastavení sítě a nevidí, že i po připojení k lan tplinku je pro ně branou adsl (10.0.0.138), které se jim taky stará o dhcp pro celou síť.
viz obrázek, co jsem posílal odkaz.